西門子SM321數字量模塊將現場過程送來的數字信號電平轉換成S7-300內部信號電平。SM321數字量模塊有四種型號模塊可供選擇，即直流16點輸入、直流32點輸入、交流16點輸入、交流8點輸入模塊。我們常用的是直流輸入模塊，如直流16點輸入或直流32點輸入。
西門子SM321數字量模塊將S7-300內部信號電平轉換成過程所要求的外部信號電平，可直接用于驅動電磁閥、接觸器、小型電動機、燈和電動機啟動器等。
晶體管輸出模塊只能帶直流負載，屬于直流輸出模塊；可控硅輸出方式屬于交流輸出模塊；繼電器觸點輸出方式的模塊屬于交直流兩用輸出模塊。從相應速度上看，晶體管響應快，繼電器響應慢；從安全隔離效果及應用靈活性角度來看，以繼電器觸點輸出型為佳。
下面我們來看32點數字量晶體管輸出模塊的內部電路及外部端子的接線圖。晶體管輸出模塊只能帶直流負載，所以它的工作電源是直流24V的。
例如，2號端子是一個輸出點，接一個線圈，線圈另一端接24V電源的負端同時接10號端子1M，1號端子1L+接電源的正極。1號端子和10號端子是2號端子到9號端子這8個輸入點的共用端子。11號端子和20號端子是12號端子到19號端子的共用端子。其它端子接線類似。
需要注意的是S7-300輸出模塊輸出點外部沒有接電路的情況下，當邏輯中對應的輸出繼電器被驅動的時候，模塊外殼上對應的指示燈不一定亮。因為指示燈需要用到外部的工作電源來點亮，這個工作電源沒接的情況下模塊外殼上對應的指示燈是不亮的。
